Atkritumu mašīnas ir specializēti transportlīdzekļi, kas īpaši paredzēti atkritumu un atkritumu savākšanai, iekraušanai, blīvēšanai, transportēšanai un pārvietošanai. Salīdzinājumā ar standarta kravas transportlīdzekļiem, atkritumu savākšanas mašīnām ir specializētas konstrukcijas un darbības mehānismi, kas ir pielāgoti unikālajām atkritumu pārvadāšanas īpašībām, tādējādi izpildot pilsētas sanitārijas darbības īpašās prasības.
Transportlīdzekļa atribūtu ziņā atkritumu vedēji pilda divas funkcijas, apvienojot gan transportēšanas, gan ekspluatācijas iespējas. Ne tikai pārvadā atkritumus, bet arī izmanto tādas iekārtas,-kā hidrauliskās sistēmas, blīvēšanas vienības un automatizētus iekraušanas/izkraušanas mehānismus-, lai veiktu atkritumu savākšanu, sablīvēšanu un izkraušanu, tādējādi uzlabojot atkritumu izvešanas efektivitāti un samazinot manuālā darba intensitāti. Līdz ar to atkritumu mašīnas tiek klasificētas kā specializētie transportlīdzekļi, kas nemanāmi integrē mehanizētās darbības ar transportēšanas funkcijām.
No sabiedrības viedokļa atkritumu savākšanas mašīnas ir pilsētas sanitārijas sistēmu būtiska sastāvdaļa, kam ir izšķiroša nozīme vides higiēnas uzturēšanā, sabiedrības veselības aizsardzībā un pilsētas netraucētas darbības nodrošināšanā. Urbanizācijas procesam turpinot virzīties uz priekšu, atkritumu mašīnas ir kļuvušas par neaizstājamu specializētu aprīkojumu mūsdienu pilsētas infrastruktūras attīstības un vides pārvaldības jomā.
